Modbus RTU DC 7-24V 1 commutateur de relais de canal Module RS485/TTL UART Interface de Communication coupleur optique détection du Signal d'entrée 12V 24V

1.Description:

C'est un module de relais unique. Le module de relais à canal unique est équipé d'un MCU 8 bits mature et stable et d'une puce de communication de niveau rs485. En utilisant le protocole de communication RS485 au format MODBUSRTU standard, il peut réaliser 1 détection de signal d'entrée de coupleur optique et 1 sortie de relais, qui peut être utilisé pour la détection de quantité numérique ou les occasions de contrôle de puissance.

2. Caractéristique:

1). Il utilise un MCU 8 bits mature et stable et une puce de conversion de niveau max485.

2). Il prend en charge le protocole Modbus RTU standard.

3). Il prend en charge l'interface UART RS485/TTL.

4). Il dispose d'un indicateur de commutateur de relais, vous pouvez voir l'état de fonctionnement du produit.

5). Il prend en charge la fonction d'économie hors tension.

6). Le relais intégré 1 voie 5V,10a/250V AC 10a/30V DC, qui peut être activé en continu 100,000 fois, dispose d'une protection contre l'évaporation de diode et d'un temps de réponse court.

7). Il dispose d'une protection anti-retour d'entrée.

3. Paramètre:

1). Nom du produit: Module de relais unique

2). Tension d'alimentation: cc 7V-24V

3). Protocole de Communication: supporte le protocole Modbus RTU standard

4). Interface de Communication: supporter l'interface UART RS485/TTL

5). Débit en bauds de Communication: 4800/9600/19200 (9600bps par défaut)

6). Plage de Signal d'entrée optocoupleur: DC3.3V-30V (cette entrée ne peut pas être utilisée pour le contrôle de relais)

7). Adresse de l'appareil: plage 1-255 (par défaut 255).

8). Température de travail:-25 ℃ ~ 85 ℃

9). Humidité de travail: 5% ~ 95% RH

10). Taille: 63*33*20mm

4. Définition de l'interface:

1).VCC,GND: entrée cc 7V-24V

2).IN,GND: entrée de signal d'optocoupleur cc 3.3-30V

3).A +,B-: interface de communication RS485, A +,B sont respectivement connectés à A +,B-du terminal de contrôle externe

4). Sortie de signal de commutateur de relais:

1.1).NC: normalement fermé, le relais est court-connecté à COM avant d'être fermé, et il est suspendu après sa fermeture;

1.2).COM: extrémité publique;

1.3). Non: extrémité normalement ouverte, le relais est suspendu avant le retrait, et court-circuité avec COM après le retrait.

5). Indicateur de relais: il s'allume lorsque le relais est fermé

6).GND,RXD,TXD: interface de communication UART de niveau TTL, GND,RXD,TXD sont respectivement connectés à GND,TXD,RXD du terminal de contrôle externe

5.Introduction à la commande Modbus RTU:

1). Les appareils Modbus effectuent des opérations connexes en recevant des commandes Modbus RTU à partir d'un terminal de contrôle externe (tel que: ordinateur hôte/MCU). Un cadre de commande comprend généralement l'adresse de l'appareil, le code de fonction, l'adresse d'enregistrement, les données d'enregistrement et le code de vérification. La longueur du cadre est liée aux codes de fonction. En général, le premier octet de chaque trame de données est l'adresse de l'appareil, et la plage réglable est de 1 à 255, la valeur par défaut est 255 (C'est-à-dire 0xFF), et les 2 derniers octets sont le code de contrôle du CRC.

2). En supposant que l'adresse de l'appareil soit 255, le couramment utilisé:

1.1). Allumez le relais No.1 (mode manuel)

Envoyez: FF 05 00 00 FF 00 99 E4

Retour tel quel: FF 05 00 00 FF 00 99 E4

Remarques :( 1) les 3-4 octets du cadre d'envoi représentent l'adresse de relais, les adresses du relais 1-relais 8 sont respectivement de 0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007

(2) les 5-6 octets du cadre d'envoi représentent les données, 0xFF00 représente l'ouverture du relais, et 0x0000 représente la fermeture du relais.

1.2). Éteindre le relais No.1 (mode manuel)

Envoyez: FF 05 00 00 00 00 D8 14

Retour tel quel: FF 05 00 00 00 00 D8 14

1.3). Allumer tous les relais

Envoyez: FF DE 00 00 00 08 01 30 FF 1D

Retour: FF 0F 00 00 00 08 41 D3

1.4). Éteindre tous les relais

Envoyez: FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D

Retour: FF DE 00 00 00 08 41 D3

1.5). Réglez l'adresse de l'appareil sur 1

Envoyez: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00

Retour tel quel: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00

Remarque: le 9ème octet 0x01 du cadre d'envoi est l'adresse de l'appareil écrite

1.6). Réglez l'adresse de l'appareil sur 255

Envoyez: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80

Retour tel quel: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80

Remarque: le 9ème octet 0xFF du cadre d'envoi est l'adresse de l'appareil écrite

1.7). Lire l'adresse de l'appareil

Envoyez: 00 03 00 00 00 01 85 DB

Retour: 00 03 02 00 FF C5 C4

Remarque: le 5ème octet 0xFF du cadre de retour est l'adresse du dispositif de lecture

1.8). Lire l'état du relais

Envoyez: FF 01 00 00 00 08 28 12

Retour: FF 01 01 01 A1 A0

Remarque: Bit0 -- Bit7 du 4ème octet 0x01 de la trame de retour représentent respectivement le relais 1 -- le relais 8,0 est fermé, 1 est ouvert.

1.9). Lire l'état d'entrée de l'optocoupleur

Envoyez: FF 02 00 00 00 08 6C 12

Retour: FF 02 01 01 51 AO

Remarque: IN1--IN8 du 4ème octet 0x01 du cadre de retour représentent respectivement le signal d'entrée de l'optocoupleur 1 -- l'optocoupleur 8,0 représente le niveau bas, 1 représente le niveau élevé

1.10). Réglez la vitesse de transmission à 4800

Envoyez: FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C

Retour: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

Remarque: le 9ème octet du cadre d'envoi est la valeur de réglage du débit en bauds, 0x02,0x03,x04 représente respectivement 4800,9600,19200

1.11). Réglez la vitesse de transmission à 9600

Envoyez: FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC

Retour: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

1.12). Réglez la vitesse de transmission à 19200

Envoyez: FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E

Retour: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

1.13). Lire le débit en bauds

Envoyez: FF 03 03 E8 00 01 11 A4

Retour: FF 03 02 00 04 90 53

Remarque: le 5ème octet de l'image retournée représente le débit en bauds lu, 0x02,0x03,x04 représente respectivement 4800,9600,19200.

1.14). Allumez le relais No.1 (mode de fermeture du flash 2S)

Envoyez: FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F

Retour: FF 10 00 03 00 02 A4 16

Remarques :( 1) 3-4 octets de l'envoi cadre représentent le relais, les adresses du relais 1-relais 8 0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026 respectivement

(2) les 10e à 11e octets du cadre d'envoi représentent la valeur de réglage du retard, la base du retard est de 0.1s, le temps de retard est donc de 0x0014*0.1 = 20*0.1S = 2S, le relais se fermera automatiquement après 2S.

1.15). Éteindre le relais No.1 (mode flash 3S)

Envoyez: FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99

Retour: FF 10 00 03 00 02 A4 16

Remarques :( 1) 3-4 octets de l'envoi cadre représentent le relais, les adresses du relais 1-relais 8 0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021 ,0x0026 respectivement

(2) les 10e à 11e octets du cadre d'envoi représentent la valeur de réglage du retard, la base du retard est de 0.1S, donc le temps de retard est de 0x001E * 0.1 = 30*0.1S = 3S, le relais s'allume automatiquement après la fermeture de 3S

6. Mode d'emploi Simple:

1). Le module de relais Modbus peut recevoir des commandes Modbus RTU de l'ordinateur hôte/MCU via l'interface UART RS485/TTL pour effectuer des opérations associées. Voici un exemple d'utilisation du logiciel de l'ordinateur hôte pour ouvrir le relais 1 (mode manuel) Via l'interface rs485. en supposant que l'adresse de l'appareil soit 255 et que le débit en baud soit 9600, les étapes sont les suivantes:

2).VCC,GND sont respectivement connectés aux pôles positif et négatif de l'alimentation.

3).A + et B-sont A + et B-à l'extrémité de sortie du module USB vers rs485.

4). Ouvrez le logiciel de l'ordinateur hôte «ModbusRTU Configuration Tool», sélectionnez le numéro de port correct, sélectionnez 9600 pour la vitesse de transmission, réglez l'adresse sur 255 et cliquez sur «Open Serial Port».

5). Cliquez ensuite sur «JD1 allumé» pour allumer le relais 1, et le voyant du relais 1 sera allumé en même temps.

7. Comment générer un Code de contrôle:

1). Lorsque la commande Modbus RTU est envoyée via le logiciel d'ordinateur hôte prêt à l'emploi (tel que: outil de configuration ModbusRTU), le code de vérification du CRC est automatiquement généré. Si vous voulez utiliser un logiciel de débogage série (tel que SSCOM) Pour tester le module de relais Modbus, vous devez générer manuellement le CRC le code de contrôle est placé à l'extrémité du cadre d'envoi, par exemple en ouvrant le premier relais (mode manuel):

2). La composition du cadre d'envoi du relais d'ouverture/fermeture (mode manuel) est: adresse de l'appareil (1Byte) + code de fonction (1Byte) + adresse d'enregistrement (2Byte) + données d'enregistrement (2 octets) + code de vérification CRC (2 octets)

3). En supposant que l'adresse de l'appareil soit 0xFF, les 6 premiers octets de l'image transmise sont: FF 05 00 00 FF 00

4). Utilisez l'outil de vérification CRC pour trouver le code de vérification pour ces 6 octets.

5). Après avoir échangé les positions d'octets haut et bas du résultat du calcul de contrôle E499, le code de contrôle CRC 99E4 est obtenu, et le cadre d'envoi complet: FF 05 00 00 FF 00 99 E4.

6). Envoyer le cadre au module de relais Modbus via le logiciel de débogage du port série SSCOM V5.13.1 pour ouvrir le premier relais (mode manuel).