1.Description:

C'est un module de carte de pilote de moteur. Le pilote est composé de deux puces de pilote complètes à demi-pont + MOSFET à canal N à résistance interne extrêmement faible, ce qui minimise la perte de commutation du MOSFET, améliore le taux d'utilisation de l'énergie et est supérieur à la solution de puce de puissance intégrée, et a une grande marge de puissance.

2. Caractéristique:

1). Il a des performances élevées et une puissance élevée.

2). Il prend en charge l'entrée de tension large et le double entraînement du pont en H.

3). Le courant nominal de ce module est de 16A, et le courant de résistance de crête maximum peut atteindre 30A.

4). Il a de fortes fonctions de conduite et de freinage.

5). Le cycle de service PWM de ce pilote peut être ajusté entre 0 et 99%.

3. Paramètre:

1). Nom du produit: Module de carte de pilote de moteur

2). Tension de fonctionnement: cc 5V-36V

3). Double courant Maximum: 16A

4). Courant nominal à Circuit unique: 8A

5). Puissance de référence de sortie nominale de chaque canal: 96W (alimentation 12V),288W (alimentation 36V)

6). Tension du Signal de commande: cc 3V-5V

7). Chaque courant de Signal de contrôle: 2mA-10mA

8). Supporte la gamme de fréquence PWM: 2KHz-20KHz (idéal)

9).Support PWM plage de Cycle de service: 0-99%

10).PWM largeur d'impulsion Effective minimale: 10us

11). Nombre de canaux de sortie: 2 bits

12). Température de travail:-25 ℃ ~ 85 ℃

13). Humidité de travail: 5% ~ 95% RH

14). Taille: 69*50*15mm

Tableau de vérité logique du Signal de contrôle 4.2 bits:

1). Le moteur avance: EN2 = 1 DIR2 = 1 PWM2 = PWM (0-99%)

2). rotation inverse du moteur: EN2 = 1 DIR2 = 0 PWM2 = PWM (0-99%)

3). Frein: EN2 = 1 DIR2 = X PWM2 = 0

4). Arrêt: EN2 = 0 DIR2 = X PWM2 = X

5). Remarque: 1 représente le niveau élevé, 0 signifie le niveau bas, X signifie n'importe quel, activation SD, contrôle positif et négatif DIR, cycle de service PWM ajuster la vitesse de changement du cycle de service

5. Description des broches:

1).GND:Signal masse commune

2).DR1: commande avant et arrière à 1 sens

3).PWM 1: entrée PWM à 1 voie

4).EN1: activation à 1 voie

5).DR2: commande avant et arrière à 2 voies

6).PWM2: entrées PWM à 2 voies

7).EN2: 2-way permettent

8).+ 5V: la carte mère est livrée avec 5V

6.Note:

1). Il n'y a pas de fusible dans le circuit d'alimentation sur la carte mère. Jianyi l'a ajouté lui-même. La connexion inversée des pôles positif et négatif de l'alimentation causera des dommages permanents à certaines puces sur la carte (même si cela prend 2 secondes).

2). Il n'y a pas de protection contre les courts-circuits à l'extrémité de sortie du moteur. En raison de la puissance du module, le courant est très important. Veuillez ne pas le court-circuiter artificiellement. Une fois que le court-circuit est court, il peut brûler la ligne et faire éclater le tube. Pour le premier test de câblage, veuillez utiliser low Courant et basse tension à tester. Une fois que c'est ok, connectez le courant élevé et la haute tension. Comme il s'agit d'un module de carte nue à vendre, faites attention à l'isolation de la tête de câblage, et il est strictement interdit de toucher les pièces de la carte avec une forte tension.

3). Lors de la commutation entre avant et arrière, il est préférable de laisser un temps tampon dans le contrôle du logiciel, afin d'éviter l'impact de la forte force électromotrice arrière du moteur sur le tube MOS sur la carte et de réduire le risque de dommages.

4). Ne connectez pas le moteur dont la tension, le courant et la puissance sont évidemment incompatibles avec ou loin du module d'entraînement, pour éviter des dommages «non sensoriels» inexplicables.

7. Paquet:

1). Module de carte de pilote de moteur 1pc